bd半岛·体育官网工业机器人的五种商业模式分析手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还可以根据

　　从产业链角度来看，工业机器人的商业模式可以分为五种：(1)单一本体制造和销售模式；(2)系统集成模式；(3)核心零部件生产和销售模式；(4)本体生产+系统集成模式；(5)全产业链模式。其中采用前三种商业模式的企业主要从事单一的业务，采用后两种模式的企业则从事两种或多种业务。

　　目前中国和全球范围内较为成功的企业都采用了核心零部件生产+本体生产+系统集成的全产业链模式，或是正在向上下游逐步渗透，实现全产业链模式的转型。全产业链模式是当下工业机器人企业的发展趋势之一，也是当前具备较高盈利水平的商业模式。

　　工业机器人产业链上游核心零部件主要包括减速器、和伺服系统等，其成本占机器人本体成本的60%以上。当前减速器中谐波减速器和RV减速器应用较广，日本的纳博特斯克和哈默纳科占据工业机器人减速器领域70%以上的市场。方面，日本、德国和美国的企业占据了主导地位。伺服系统由日韩欧美企业为主导。

　　工业机器人产业链中游机器人由基座和执行机构构成，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构。机器人本体市场由四大家族的发那科、安川、库卡、ABB长期占据全球及中国市场的主要份额。

　　工业机器人产业链下游系统集成商根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，使工业机器人可以运用于实际生产，工业机器人的应用范围遍及制造业各个细分领域。

　　中国工业机器人产业整体技术水平较低，关键核心部件研发亟待突破。虽然目前中国国内机器人技术基本具备，但机器人产业涉及到整体工业水平、科研体制、配套产业等多个方面，中国国内品牌和海外品牌仍有较大差距。在关键核心部件上，中国企业需攻克长期依赖进口、一直受制于人的伺服电机、、伺服驱动器、等关键核心部件的技术难题。

　　工业机器人成本链中，上游核心零部件成本占比最高，占到整体生产成本的60%以上；减速器、伺服系统和分别占约31.2%、19.6%、10.4%；本体成本占比23.6%；系统集成的成本约占14.1%。中国、、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口，和伺服电机进口比例约为80%，减速器进口比例约为75%，因此生产成本相较国外企业更高，产品价格居高不下。

　　机器人本体是机器人机体结构和机械传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构。工业机器人的主要技术参数一般有自由度、定位精度及重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。这些参数是工业机器人本体制造过程中重要的考量指标，是衡量一家厂商本体制造水平高低的标准。

　　现阶段，在工业机器人本体市场上，欧洲和日本是工业机器人本体主要供应商，以四大家族为代表的外资品牌在精度和承载能力等技术指标方面处于领先水平，2017年，ABB、库卡、发那科、安川电机占据全球工业机器人本体超50%的市场份额。

　　中国市场也被以四大家族为代表的外资企业占据，中国国产品牌技术方面处于弱势，仍无法与之抗衡，但国产本体在价格方面较为便宜，众多中小厂商在自动化改造过程中，更加注重性价比的高低，因此国产本体仍有一定的市场份额。2013-2016年，中国国产品牌占有率持续攀升，增长率快于外资品牌。2017年外资品牌加大中国区域布局，与中国政府、企业达成战略合作，或者成立合资公司，2017年国产品牌市场份额由2016年的33.2%下降至27.3%，国产机器人销售增长率被外资赶超；但在偶然因素消除且国产品牌大力发展的背景下，2018年上半年国产机器人本体销量有所回升，达到29.5%，沙利文预测未来国产品牌占有率将逐渐回升。

　　机器人系统集成是指在机器人本体上加装夹具及其他配套系统完成特定功能，是工业机器人自动化应用的重要组成。例如，在注塑、冲压、打磨、喷涂、装配、焊接、精雕、压铸、组装、上下料等制造领域，分别采用不同的系统集成解决方案，形成了焊接机器人、上下料机器人、喷涂机器人、装配机器人等适用于不同应用领域的工业机器人。工业机器人系统集成商为终端客户提供应用解决方案，负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成。

　　相较于工业机器人本体制造商，工业机器人系统集成商还需要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、应用行业的相关项目经验等，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。需要与客户充分沟通，因此国内企业拥有本土优势，系统集成也是产业链中国产率最高的环节。与中国国内本体厂商面对外资企业强大的竞争不同，得益于本土服务优势，包括渠道优势、价格优势、人才红利等，中国系统集成市场本土企业占据主导，下业、工艺覆盖完备。本土集成商在搬运码垛等低端工艺应用领域占据绝对主导，在装配、拣选、焊接等中端工艺应用领域占据优势，在喷涂、视觉监测AOI等高端工艺应用领域也在不断渗透bd半岛·体育官网。

　　工业机器人应用领域广泛，下游以汽车和3C产业为主，另外包括橡胶及塑料工业、食品饮料、化工、铸造等行业。中国国内工业机器人应用领域与全球分布类似，汽车与3C行业合计占比接近60%。根据沙利文数据显示，2017年中国工业机器人应用领域中，汽车占比最高，达到36.2%，其次为3C占比达21.8%、金属铸造、橡胶塑料、食品饮料占比分别约12.3%、11.8%、6.5%。

　　声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

　　联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，

　　应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。二、

　　应用趋势和市场前景中国近几年来随着经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，全球产销量第一大国，每年新增的

　　以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右

　　可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类（如冷哲说的产线上只要早上花十分钟介绍下新工艺就可以开工新产品了），但相对于很多

　　技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

　　》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，

　　实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学

　　能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！

　　总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、

　　笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给

　　应用门类有限，因此一家公司能够开发出焊接、喷涂、码垛等较为全面的工艺包，供给用户选择购买。这套

　　设计应该是针对通俗、大众需求的东西。比如更有人性化的导航方式、就存在着很多可颠覆的机会。又比如，环境信息点和

　　的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了

　　可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。

　　、福利、假期等的必备需求，新入职的员工还需要很长时间的适应学习，所有的一切无不透露出传统电销

　　的弊端，很大程度上制约着企业的发展。而随着人工智能的不断落地，越来越多的企业也开始选择电销

　　还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能

　　都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。

　　可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线

　　已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认线年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，

　　已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认线

　　初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***

　　十分灵活，能做各种姿态运动以及可以操作各种工具的设备，对危险环境有着极好的应变能力。一般的核

　　便携工作站：如图。····· 我已经学过C语言，但其他都没怎么学过，专业课也才刚刚开始，请问我现在需要在网上学习什么？ 我在这个项目里负责程序·······

　　可分为以下5种：①单一本体制造商；②系统集成商；③核心零部件；④本体生产+系统集成；⑤全产业链体系。