IIHS检验汽车主动刹车安全系统自从主流汽车开始配备紧急制动系统以来，只有少数汽车配备的紧急制动系统能像制造商宣称的那样稳定工作。在不到10年的时间里，自动制动系统从少数豪华车的选装配置迅速发展到2019年三分之一车型的标准配置。
日前美国公路安全保险协会(IIHS)公布了部分SUV中自动制动系统在行人停车方面的首个得分情况，结果喜忧参半。
美国公路安全保险协会对2018年和2019年的11款车型进行了测试。在三种类型的测试中，每一次都会有一个假人做出模拟步行轨迹用于检测车辆安全性。
但是只有四辆车完全停了下来，没有撞上假人。这其中包括本田CR-V、斯巴鲁Forester、丰田 RAV4 和沃尔沃 XC40，这些车型获得了Good级评价。
获得中级评级的是雪佛兰Equinox、现代Kona、起亚Sportage、CX-5和日产Rogue。“负责垫底”的车型是三菱Outlander，其基本评分最低，而宝马X1更让人失望，在此次评测中基本评分为零。
这个非盈利保险组织于去年11月向汽车制造商公布了这些测试结果，测试采用了三种不同的行驶速度。
在第一项测试中，一名成年人从右侧径直穿过马路，而测试车辆以19.32 km/h和40.25 km/h的速度行驶。在第二项测试中，当测试车以40.25km/h和59.57km/h的速度行驶时，一名成年人正与右侧车道的道路平行地离开车辆。第三项测试中，一个孩子像成年人一样走进马路，只从两辆停放的汽车后面走。测试车速度分别为19.32km/h和40.25 km/h。
美国公路安全保险协会把这三项测试分别在干燥的路面上进行五次，假人在与车辆预设的距离内行走。最终的评级是基于每辆车在碰撞时达到的平均速度或者在没有碰撞的情况下。在涉及成年人在车道上直线行走的测试中，美国公路安全保险协会给那些在碰撞前至少2.1秒发出碰撞警报的车辆更多的评分权重。
美国公路安全保险协会表示，宝马X1的时速为59.57 km/h，是测试中唯一一款在测试中“没有减速”的汽车。尽管三菱Outlander在检测车辆的刹车系统时获得了美国公路安全保险协会的优等评级，但它还是以9.66 km/h的速度撞上了一名行人。这些测试暴露了一个主要问题，那就是许多配备紧急刹车的车辆上，行人检测是选配的，低配车型对于小面积的识别力度远远不达标，因此紧急刹车失效了。
尽管美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)没有针对行人检测或车辆紧急制动进行此类标准化碰撞测试，但是未来主动刹车系统一定是会像ABS和安全气囊一样成为一种默认标配。
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