bd半岛·体育重量级大赛全国一等奖×2！团队项目为多功能谷物田间管理机，主要面向谷子种植的中期维护过程。针对目前在维护过程中市场上现有的大型农机设备不适用于小型农户和机械除草不精细和解决劳动力短缺造成的传统红粟米种植面积逐渐减少等问题，我们团队前往阜新化谷子种植地进行实地调研融合当地的工况条件进行新型机械结构设计与智能技术应用，改善现有的缺陷。主要体现在以下几个方面：

　　本作品是将除草，浇水，施肥三大功能集为一体的小型农用机械，单次工作量为两条垄地效率更高，通过人工调控前轮转向实现了在小型农田的垄间转向，相较于市场上大型农机，耗能低，更加灵活。

　　利用视觉识别 OpenMV 软件，识别谷子幼苗与杂草，并通过电击的方式将幼苗附近的杂草去除。使用土壤肥力检测器测定种植区域的土壤参数，与最适合谷子生长的土壤参数进行快速比对，对肥力和湿度不达标的区域，随时进行少量施肥和补水，促进作物生长。同时在车身设有智能修正装置，也防止在垄沟内行驶偏离轨迹。使设备更智能化，更高效便捷。

　　针对谷子幼苗时期杂草的分布情况，我们将劳烦的除草过程分为三步：第一步，通过旋转滚刀将垄沟两侧和底部远离谷子幼苗的杂草清除。第二步，被清除下来的杂草由刮草铲垄向垄尾末端防止杂草的二次复活。第三步通过视觉识别和电击除草装置的配合，清除靠近谷子幼苗两侧的杂草，完成小范围精细的除草任务。

　　莴笋收获一体机不仅能解放农工双手，减少雇佣费用，提高经济效益，还能适应莴笋生产规模化和现代化的趋势。通过对于莴笋种植环境、种植规模和主要食用部分的调研，莴笋收获一体机能够贴合收获莴笋的环境和收获莴笋的条件。笋收获一体机的开发采用了先进的自动控制技术和精密机械设计，能够在不同的地形和土壤条件下稳定运行，适应性强。其自动化的作业模式不仅减少了对农工的依赖，降低了劳动成本，还通过精确控制收获过程，保持了莴笋的完整性和营养价值。该设备的应用，特别是在人口流失严重和农业发展较为落后的地区，能有效解决劳动力短缺的问题，保证莴笋的生产规模和产量，从而推动地区蔬菜产业的可持续发展。蔬菜的机械化收获不仅能够减轻人工劳动强度，提高了作业效率，保证蔬菜品质，降低生产成本，同时可带动蔬菜种植收获全程机械化的发展。因此，收获机械将是我国蔬菜生产未来发展的必然趋势，莴笋逐年上升的市场规模也使得莴笋收获一体机的前景十分广阔。

　　莲藕种植机主要应用于幼期莲藕的种植过程，针对目前市面上现有的莲藕种植技术多处在人工手动种植阶段，大规模化种植耗时耗力等问题，我们团队展开机械化种植技术的研究，完善现有的缺陷。主要体现在以下几个方面:

　　本作品是将储存、传送、种植三大功能集为一体的机械种植机器，机构设置如下：机器人控制系统开发、机械结构设计、储存机构设计、推杆机构、传送机构、一体化种植机构等多功能设计。

　　车体尾端设有种植投放开土拢土一体化装置，在下降过程中，两侧设有等间隙阶梯状齿轮，通过齿轮间的啮合，使得投放口下方设置的可开合式“鸭嘴”装置保持紧闭状态，保证了一体化装置在向下运行过程中夹取的莲藕不会掉落，同时鸭嘴式装置也能够更好的保护莲藕，呈包裹状将藕种护于机器中能够防止在装置下降过程中外界压力及各方面因素对藕种造成伤害，从而影响种植。装置的上升与下降过程通过齿条传送，进而运行投放、种植、扩土、拢土一系列功能。一体化的自动运行使得操作更加快捷便利。

　　针对储存及传送功能的设计bd半岛·体育官网，考虑到人工种植携带莲藕数量过少，需要多次往返拿取，耗时耗力，我们采用可移动储存装置，多排多列的储存方式使得莲藕的一次性存放数量大大提高。而在面对传送功能，相较于机械手的抓取，我们采用履带式的传送机构，由底部电机驱动两侧履带进行夹持，通过指定路径向上传送，最后落入到投放机构。可以更好地规避由于机械手的抓取力度过大，损坏藕种的情况出现。

　　全国大学生机械创新设计大赛自2003年教育部批示试办第一届大赛、2005年教育部组建大赛组委会至今，已持续举办十一届。大赛以培养机械创新人才和推进高校创新教育改革为核心价值，旨在引导高等学校培养大学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。

　　本届大赛分为两个主题赛道：赛道一以“兴农机械”为主题；赛道二为“高性能仿生机械”，包括“仿生青蛙”和“仿生蝴蝶“。大赛共吸引来自730所高校的5600项作品参赛，最终有520项作品进入全国决赛。

　　长期面向广大师生、校友征集文字、图片、视频作品，欢迎大家踊跃投稿，优秀作品将有机会登上官微、官博 、抖音、bilibili等学校官方新媒体平台。