(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号9.1(22)申请日2021.08.09(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113562090(43)申请公布日2021.10.29(73)专利权人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038专利代理师(51)Int.Cl.B62D55/30(2006.01)B62D55/10(2006.01)B62D55/112(2006.01)B62D55/15(2006.01)审查员(54)发明名称移动式工程机械(57)摘要本发明公开一种移动式工程机械，包括车架和位于车架两侧的两个履带行走装置，至少一个履带行走装置包括：履带；驱动轮；联动装置，包括：第一支重轮，包括第一轮架和与履带配合的第一轮体，第一轮架的一端包括第一轮轴，第一轮体安装在第一轮轴上，第一轮架的另一端与车架铰接；第一缓冲油缸，一端与车架铰接，另一端与第一轮架铰接，用于在第一支重轮受到冲击时对第一轮架进行缓冲；张紧轮；张紧油缸，对张紧轮提供张紧力以张紧履带；其中，联动装置被配置为，在移动式工程机械移动过程中，张紧油缸和第一缓冲油缸联动，张紧油缸和第一缓冲油缸两者中的一个缩短时，两者中的另一个相应地伸长以保持对履带的张紧。权利要求书2页说明书6页附图4页CN1135620901.一种移动式工程机械，包括车架(6)和位于车架(6)两侧的两个履带行走装置，其特征在于，至少一个所述履带行走装置包括：履带(7)；驱动轮(5)，用于驱动所述履带(7)行走；联动装置，包括：第一支重轮(11)，包括第一轮架和与所述履带(7)配合的第一轮体BD SPORTS，所述第一轮架的一端包括第一轮轴，所述第一轮体安装在所述第一轮轴上，所述第一轮架的另一端与所述车架(6)铰接；第一缓冲油缸(12)，一端与所述车架(6)铰接，另一端与所述第一轮架铰接，用于在所述第一支重轮(11)受到冲击时对所述第一轮架进行缓冲；张紧轮(41)，与所述履带(7)配合；张紧油缸(42)，与所述张紧轮(41)连接，对所述张紧轮(41)提供张紧力以张紧所述履其中，所述联动装置被配置为，在所述移动式工程机械移动过程中，所述张紧油缸(42)和所述第一缓冲油缸(12)联动，所述张紧油缸(42)和所述第一缓冲油缸(12)两者中的一个缩短时，两者中的另一个相应地伸长以保持对所述履带(7)的张紧；至少一个所述履带行走装置还包括第二支重轮(21)和用于在所述第二支重轮(21)受到冲击时对所述第二支重轮(21)进行缓冲的第二缓冲油缸(22)，所述第二支重轮(21)包括第二轮架和与所述履带(7)配合的第二轮体，所述第二轮架的一端包括第二轮轴，所述第二轮体安装在所述第二轮轴上，所述第二轮架的另一端与所述车架(6)铰接；所述第二缓冲油缸(22)的一端与所述车架(6)铰接，所述第二缓冲油缸(22)的另一端与所述第二轮架铰接；其中，所述履带行走装置均包括所述第一支重轮(11)、所述第一缓冲油缸(12)、所述第二支重轮(21)和所述第二缓冲油缸(22)，所述履带行走装置还均包括第三支重轮(31)和用于在所述第三支重轮(31)受到冲击时对所述第三支重轮(31)进行缓冲的第三缓冲油缸(32)，所述第三支重轮(31)包括第三轮架和与所述履带(7)配合的第三轮体，所述第三轮架的一端包括第三轮轴，所述第三轮体安装在所述第三轮轴上，所述第三轮架的另一端与所述车架(6)铰接；所述第三缓冲油缸(32)的一端与所述车架(6)铰接，所述第三缓冲油缸(32)的另一端与所述第三轮架铰接；在所述移动式工程机械处于平整路面上时，每个所述履带行走装置所述第一缓冲油缸(12)、所述第二缓冲油缸(22)和所述第三缓冲油缸(32)的轴线相交于同一交点，且所述移动式工程机械的质心和位于所述移动式工程机械的两侧的两个所述履带行走装置的两个所述交点三点共线所述的移动式工程机械，其特征在于，所述联动装置还包括连通所述第一缓冲油缸(12)和所述张紧油缸(42)的连接管路，所述联动装置被配置为，所述张紧油缸(42)和所述第一缓冲油缸(12)两者中的一个缩短时，该缩短的油缸中的油液通过所述连接管路输出到两者中的另一个中以使其伸长。3.如权利要求2所述的移动式工程机械，其特征在于，所述第一缓冲油缸(12)、所述张紧油缸(42)和所述连接管路三者的油液与外界隔离。4.如权利要求1所述的移动式工程机械，其特征在于，所述驱动轮(5)通过摩擦力驱动所述履带(7)行走。CN1135620905.如权利要求1所述的移动式工程机械，其特征在于，所述第二缓冲油缸(22)包括缸筒、活塞杆和与所述缸筒的腔室连通的蓄能器，所述活塞杆的活塞将所述缸筒的腔室分为第一腔和第二腔，所述活塞杆的活塞上设有连通所述第一腔和所述第二腔的阻尼孔。6.如权利要求1所述的移动式工程机械，其特征在于，所述驱动轮(5)的内壁上设有沿所述驱动轮(5)的周向均匀分布的多个第一加强筋(51)和多个第二加强筋(52)，所述第一加强筋(51)和所述第二加强筋(52)交替间隔布置，所述第一加强筋(51)沿所述驱动轮(5)的周向延伸，所述第二加强筋(52)为三角形状加强筋，所述三角形状加强筋的两边分别沿所述驱动轮(5)的周向和径向。7.如权利要求6所述的移动式工程机械，其特征在于，所述驱动轮(5)上设有多个减重CN113562090移动式工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种移动式工程机械。背景技术[0002]工程机械是装备工业的重要组成部分。工程机械包括土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备。移动式工程机械包括底盘和位于底盘上方的车架、发动机等机械部件。对于通过履带进行行走的移动式工程机械，相对于前后的移动方向，底盘通常包括位于左右两侧的履带行走装置。履带行走装置是移动式工程机械车辆的重要部件，许多移动式工程机械例如挖掘机、推土机等常在复杂路面工况上移动，在有沙石等复杂路况的路面通过时，履带行走装置的可靠性、稳定性等性能对移动式工程机械的移动工作十分关键。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种履带行走装置可靠性、稳定性好的移动式工程机械。[0004]本发明公开一种移动式工程机械，包括车架和位于车架两侧的两个履带行走装置，至少一个所述履带行走装置包括：[0005]履带；[0006]驱动轮，用于驱动所述履带行走；[0007]联动装置，包括：[0008]第一支重轮，包括第一轮架和与所述履带配合的第一轮体，所述第一轮架的一端包括第一轮轴，所述第一轮体安装在所述第一轮轴上，所述第一轮架的另一端与所述车架铰接；[0009]第一缓冲油缸，一端与所述车架铰接，另一端与所述第一轮架铰接，用于在所述第 一支重轮受到冲击时对所述第一轮架进行缓冲； [0010] 张紧轮，与所述履带配合； [0011] 张紧油缸，与所述张紧轮连接，对所述张紧轮提供张紧力以张紧所述履带； [0012] 其中，所述联动装置被配置为，在所述移动式工程机械移动过程中，所述张紧油缸 和所述第一缓冲油缸联动，所述张紧油缸和所述第一缓冲油缸两者其中一个缩短时，两者 其中另一个相应地伸长以保持对所述履带的张紧。 [0013] 在一些实施例中，所述联动装置还包括连通所述第一缓冲油缸和所述张紧油缸的 连接管路，所述联动装置被配置为，所述张紧油缸和所述第一缓冲油缸两者其中一个缩短 时，该缩短的油缸中的油液通过所述连接管路输出到两者其中另一个中以使其伸长。 [0014] 在一些实施例中，所述第一缓冲油缸、所述张紧油缸和所述连接管路三者的油液 与外界隔离。 [0015] 在一些实施例中，所述驱动轮通过摩擦力驱动所述履带行走。 [0016] 在一些实施例中，至少一个所述履带行走装置还包括第二支重轮和用于在所述第 CN113562090 二支重轮受到冲击时对所述第二支重轮进行缓冲的第二缓冲油缸，所述第二支重轮包括第二轮架和与所述履带配合的第二轮体，所述第二轮架的一端包括第二轮轴，所述第二轮体 安装在所述第二轮轴上，所述第二轮架的另一端与所述车架铰接；所述第二缓冲油缸的一 端与所述车架铰接，所述第二缓冲油缸的另一端与所述第一轮架铰接，所述第二缓冲油缸 包括缸筒、活塞杆和与所述缸筒的腔室连通的蓄能器，所述活塞杆的活塞将所述缸筒的腔 室分为第一腔和第二腔，所述活塞杆的活塞上设有连通所述第一腔和所述第二腔的阻尼 [0017]在一些实施例中，所述履带行走装置均包括所述第一支重轮、所述第一缓冲油缸、 所述第二支重轮和所述第二缓冲油缸，所述履带行走装置还均包括第三支重轮和用于在所 述第三支重轮受到冲击时对所述第三支重轮进行缓冲的第三缓冲油缸，所述第三支重轮包 括第三轮架和与所述履带配合的第三轮体，所述第三轮架的一端包括第三轮轴，所述第三 轮体安装在所述第三轮轴上，所述第三轮架的另一端与所述车架铰接；所述第三缓冲油缸 的一端与所述车架铰接，所述第三缓冲油缸的另一端与所述第三轮架铰接；在所述移动式 工程机械处于平整路面上时，每个所述履带行走装置所述第一缓冲油缸、所述第二缓冲油 缸和所述第三缓冲油缸的轴线相交于同一交点，且所述移动式工程机械的质心和位于所述 移动式工程机械的两侧的两个所述履带行走装置的两个所述交点三点共线] 在一些实施例中，所述驱动轮的内壁上设有沿所述驱动轮的周向均匀分布的多个 第一加强筋和多个第二加强筋，所述第一加强筋和所述第二加强筋交替间隔布置，所述第 一加强筋沿所述驱动轮的周向延伸，所述第二加强筋为三角形状加强筋，所述三角形状加 强筋的两边分别沿所述驱动轮的周向和径向。 [0019] 在一些实施例中，所述驱动轮上设有多个减重孔。 [0020] 基于本发明提供的移动式工程机械，通过设置带有联动装置的履带行走装置，由 于安装第一支重轮的第一轮轴的第一轮架与车架铰接，能够相对车架摆动，移动式工程机 械在移动遇到沙石等障碍物阻挡时，第一支重轮能够相对车架做轻微摆动调整，使履带能 更好地适应不同路面工况。同时，第一缓冲油缸能对第一支重轮受到的冲击进行缓冲，有助 于使车架保持平稳。另外，由于张紧油缸和第一缓冲油缸联动，在第一支重轮受到冲击使第 一缓冲油缸收缩，在第一支重轮处的履带开始有所松弛时，张紧油缸能够联动伸长，提高张 紧轮对履带的张紧作用，在张紧轮处受到冲击使张紧油缸收缩，在张紧轮处张紧力有所减 少时，第一支重轮处的第一缓冲油缸能够伸长，提升第一支重轮处对履带的张紧作用，从而 使履带行驶装置在遇到不平整路面时的张紧作用更加可靠。 [0021] 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的特征及其 优点将会变得清楚。 附图说明 [0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0023] 图1为本发明实施例的起重机的履带行走装置的结构示意图； [0024] 图2为图1所示的履带的结构示意图； [0025] 图3为图1所示履带行走装置的部分结构的结构示意图； CN113562090 [0026]图4为另一实施例的起重机的履带行走装置的部分结构的结构示意图； [0027] 图5为图4所示结构的原理示意图； [0028] 图6为图1所示履带行走装置的部分结构的结构示意图； [0029] 图7为图1所示履带行走装置的张紧轮的剖视结构示意图； [0030] 图8为图1所示履带行走装置的驱动轮的结构示意图。 具体实施方式 [0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完