机器报价单模板机械设备报价单doc8、格 单 价 元/平方 元/平方 元/平方 元/平方 元/平方 元/平方 1.2_2.4m 1.2_2.4m 1.2_2.4m 1.2_2.4m 1.2_2.4m 1.2_2.4m 单裱 元/平方 双裱 元/平方 单裱 元/平方 双裱 元/平方 单裱 元/平方 双裱 元/平方 单裱 元/平方 双裱 元/平方 单裱 元/平方 双裱 元/平方 单裱 元/平方 双裱 元/平方 元/公分 元/公分 0.8_1.8 米 元/套 冷板王区别于纸板和 KT 板以及涂塑板 之类，防水 含安装工资和辅料 冷板王区别于纸板和 KT 板以及涂塑板 之类，防水 含安装工资和辅料 含辅料和安装工资 含辅料和安装工资 含购

　　9、置 _ 展架 画面设计修改 精度 720s 纸 110g 备 注 精度 4PS2 厘米厚镶红色面板 字体满喷红色油漆 高光相纸16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31易拉宝 160g 高光相纸写线#角钢 大芯板 铝塑板 五厘板 九厘板 十二厘板 木架 铁架 亚克力 透明 亚克力 透明 亚克力 乳白 亚克力乳白 玻璃 玻璃高光相纸 喷绘 喷绘 1.8cm0.8_2 米元/套 元/平方 元/平方含购置易拉宝 画面设计修改 含辅料和安装工资 含辅料和安装工资 根据市场行情上浮或下调1.2_2.4m 1.2_2.4

　　11、科技竞争力具有重要影响。中国近年来经济增长迅速，科技也获得了较大开展，但是现有的技术创新绝大多数是基于技术引进或模拟创新，创新极少，这对我国实现竞争力的持续进步提出了极大的挑战。为了适应下一代基于科学与知识的综合国力的竞争，中国的技术创新应尽快从单纯引进、模拟最先进国家的科学与技术，转向建立自主创新才能。创新的不断涌现，给我国教学研究型大学的科技开展带来了新的机遇，也对教学研究型大学的科研管理才能提出了新的挑战。长期以来，我国对创新人才的培养是一个薄弱环节。传统大学培养人才的方法是单一的传授式方法：高校的专业教学被比喻为消费线，一个专业由一系列课程组成，每门课如同一台机床，学生形同部件，经过一

　　12、系列机床，被加工成一个专业人才。理论证明这是一种培养专业对口人才的有效方法，但不是培养创新人才的有效方法。创新行为一定来自于与众不同的知识构造，而只有独特的学习途径才能构造独特的知识构造。学校以新思想重新设计人才培养形式，按照前瞻性和国际化的3科学事业是人类的一项崇高的事业。党的十六大提出全面建立小康社会的宏伟目的，并进一步强调科教兴国战略在现代化建立中的重要作用，为广阔科技工作者和青年大学生大显身手提供了一个广阔的天地。全面建立小康社会需要强有力的人才和知识支撑。有志于从事科技创新事业的大学生朋友，要努力学习科学知识，加强自己的创新才能，尤其是原始性创新才能的培养，吸纳人类优秀文化的精华，敢

　　13、为人先，敢冒风险，献身祖国的科技事业，为人类的文明和国家的富强做出自己的奉献。4目 录一、机器人开展简述 6二、问题的提出和分析p 7三、方案选择和模型搭建 11四、程序编制和程序说明 13五、运行结果和实训小结 14六、 鸣谢 16七、参考资料 17八bd半岛官网、附件一：导航机器人程序全图九、附件二：导航机器人程序流程图5曹作良教授曾经给我们作个关于机器人开展的讲座。他首先分析p 了装配制造业科技创新的形势、任务、机遇和挑战，说明争取制造大国向制造强国转变过程中，培养创新人才，进步创新才能的紧迫性；进而介绍机电一体化技术创新的重要领域机器人的开展，概述智能机器人、特种机器人、挪动机器人和自行车的开发和

　　14、应用，以及当前研究工作的动态；并结合我院主持完成的国家自然基金、863高技术跟踪方案、科技部国际科技合作方案及天津市科技攻关方案工程介绍获得市科技进步奖和国际创造专利的有自主知识产权的研究成果挪动机器人和自行车的全方位视觉导航技术。他介绍到挪动机器人导航是一项穿插学科的新兴技术，视觉资助导航是高新科技领域的前沿课题，全方位视觉导航是一项具有特色的创新技术。曹教授对于机器人开展的“微”“特”“遥”“集”“群”“智”六字总结更是颇为精辟。我们知道早在公元前，世界各地就出现了各种机器人，这也就是机器人的雏形。代表着最早的机器人。在近代，随着第一次、第二次工业，各种机械装置的创造与应用，世界各地出

　　15、现了许多机器人玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。近百年来开展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应 6的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。 20世纪70年代，第二代机器人开场有了较大开展，第二代机器人那么对外界环境实用阶段，并开场普及。而且现代机器人的研究就始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的开展，以及原子能的开发利用。第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉才能，而且还具有独立判断和行动的才能，并具有记忆、推理和决策的才能，因此可以完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装

　　16、置，使机器人的手完成作业，脚完成挪动，机器人可以用自然语言与人对话。随着计算机技术和人工智能技术的飞速开展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的进步，目前，机器人正在进入“类人机器人”的高级开展阶段，即无论从相貌到功能还是从思维才能和创造才能方面，都向人类“进化”甚至在某些方面大大超过人类，如计算才能和特异功能等。类人型机器人技术，集自动控制、体系构造、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息交融等众多技术于一体。随着现代科技的迅速开展，机器人正在经历着一个从初级到高级的飞跃，它正沿着达尔文的“进化论”逐渐开展自己，壮大自己，完善自己。二、问题的提出和分析p 7创新实训课程是利用乐高机器人

　　17、套装设计机器人完成实训任务的。最后我们选择的结课任务是基于网格式的挪动机器人导航。它要求我们自主导航机器人，并编写导航控制程序。乐高机器人套装中包括RC_、马达、角度传感器、光线传感器、触动传感器、温度传感器以及近800件搭建机器人所用的根底构件等。利用这些器件，可方便搭建各种机器人。Robolab软件是乐高机器人编程软件，拥有图形化的编程界面；运用该软件可方便快速的编写机器人控制软件。自主导航机器人是指挪动机器人通过传感器感知环境和自身状态，实如今有障碍物的环境中面向目的的自主运动。1) 通过一定的检测手段获取挪动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。2) 用一定的算法对所获信

　　18、息进展处理并建立环境模型。3) 寻找一条最优或近似最优的无碰途径，实现挪动机器人安全挪动的途径规划。总结一下导航面对的问题有三点：定位、建图、途径规划。A.电磁导航途径地下埋电缆，流过不同频率的电流，作为途径信息8C.视觉导航实时性是关键D.味觉导航搜寻空气污染和化学药品泄露E.声音导航无方向性,时间分辨率高,能在黑暗中工作等优点 前两者多用于制造行业，目前已比拟成熟。途径规划：挪动机器人按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的最优或次最优的无碰途径。(1) 静态途径规划：离线全局途径规划，环境信息完全。(2) 动态途径规划：在线部分途径规划，环境信息部分或者完全未知。22 问题的分析p

　　19、 1、乐高组件：LOGO电动机，可以用来驱动轮胎，可以用来带动齿轮转动；LOGO光电传感器，可以用来感知前方光的变化；LOGO触动传感器，只要接触到物体就可以通过他传输到RC_微型电脑来改变命令；9状，实现多种功能。2、实训目的：【实训目的】 机器人导航运行环境是用黑色纸带拼成的网格，网格尺寸约20cm，以使各种尺寸的乐高机器人都能在一格内旋转任意角度而不出界。网格至少为55格大小。背景为白色，这样方便光线传感器判断网格边界。导航功能如下：机器人开场处于某一单元格中，计为_0，Y0，由此开场运行到_n，Yn单元格处。然后返回_0，Y0处。在某些单元格中，放置障碍物。要求机器人能绕过

　　20、障碍物，自主规划行走道路。【初步分析p 】导航机器人必须具备下面一些主要的功能：1行走功能，导航机器人的行走系统可由LEGO低速电机经齿轮传动适当组合进展减速，驱动轮子。这过程需要两个个电动机，用来给左右的两个轮胎提供动力，使其运动。2导航机器人开场处于某一单元格中，计为_0，Y0，由此开场运行到_n，Yn单元格处。在某些单元格中，放置障碍物。要求机器人能绕过障碍物，自主规划行走道路，停在_n，Yn格内。101、导航机器人的搭建。经过上面的分析p ，本次实训的任务和目的我们完全可以用实训四的小车加以改良得到。所以我们把光电传感器从新安放就得到了本次实训的机器人。 2、光传感器的放置。我们在原小车前端的两侧空余地方装上了两个光传感器，这是准确判断是不是再走黑线用的。并完成坐标运算中的计算容器值的计算。GROUP 14 导航机器人传感器布置1112ROBOLAB是乐高机器人专用的编程语言，它利用图形化编程环境，使的我们特别容易掌握，ROBOLAB软件编程不需要识记各种语句的格式，不需要在电脑上输入语句，只要将所需要的图标逻辑性的连接起来就可完成程序的编写。程序的实现过程，将近用了我们实训的一半时间，因为这里面需要考虑到太多的因素，时时都有新的想法出现。我们也是在探索中不断的完善我们的程序。 第 15 页 共 15 页

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